Robo-kunang-kunang

MIT penemu otot buatan kecil yang mengepakkan sayap serangga robot kini telah menambahkan partikel electroluminescent yang memungkinkan mereka memancarkan cahaya berwarna selama penerbangan, mirip dengan kunang-kunang.

Otot buatan, yang disebut aktuator, dibuat dengan lapisan elastomer ultra tipis dan bahan elektroda karbon nanotube bergantian dan kemudian menggulung tumpukan lapisan menjadi silinder licin. Ketika tegangan diterapkan, elektroda menekan elastomer, dan regangan mekanis mengepakkan sayap.

Untuk membuatnya bersinar, profesor teknik elektro dan ilmu komputer Kevin Chen dan timnya memasukkan partikel seng sulfat ke dalam elastomer dan menggunakan lapisan nanotube yang sangat tipis untuk menghindari menghalangi cahaya. Karena partikel hanya menyala dengan adanya medan listrik frekuensi tinggi yang kuat, partikel tersebut menggunakan tegangan tinggi untuk menciptakan medan seperti itu di aktuator dan kemudian menggerakkan robot pada frekuensi tinggi. Itu berakhir hanya 2,5% lebih berat, dan kinerja penerbangan tidak terganggu.

Kemampuan ini dapat memungkinkan robo-bug untuk berkomunikasi satu sama lain, dan membawa robot skala mikro lebih dekat untuk terbang sendiri di luar lab. Perangkat ringan seperti itu tidak dapat membawa sensor, jadi peneliti harus melacaknya menggunakan kamera inframerah yang tidak berfungsi dengan baik di luar ruangan. Sekarang para ilmuwan telah menunjukkan bahwa mereka dapat melacak robot-robot ini menggunakan cahaya yang dipancarkan dan tiga kamera smartphone.

Tim bekerja untuk menggabungkan sinyal kontrol sehingga robot dapat menyalakan dan mematikan lampu selama penerbangan untuk berkomunikasi. Pada misi pencarian dan penyelamatan, misalnya, mereka dapat memberi sinyal untuk meminta bantuan.

Robot yang lebih besar dapat menggunakan alat seperti Bluetooth atau nirkabel untuk berkomunikasi, “tetapi untuk robot kecil yang dibatasi daya, kami dipaksa untuk memikirkan mode komunikasi baru,” kata Chen. “Ini adalah langkah besar untuk menerbangkan robot-robot ini di lingkungan luar ruangan di mana kami tidak memiliki sistem pelacakan gerak yang canggih dan disetel dengan baik.”